EPS是一种机电一体化的新一代汽车智能助力转向系统。其原理是控制模块根据扭矩传感器和汽车速度传出的信号,确定转向助力的大小和方向，并驱动电机辅助转向操作。
EPS系统由控制模块、转向柱管、电机总成、扭矩传感器、汽车速度传感器（VSS）及抑噪器等部件组成。
控制模块的基本控制原理为：转向时，扭矩通过输入轴传递到扭力杆，输入轴和输出轴之间的旋转方向角度出现偏差，这些角度变化转换为扭矩传感器电压变化并传送到控制模块。